Les tapirs mesurent environ 2 m de long et 1 m de haut. Ils pèsent entre 150 et 300 kg et ont un corps arrondi et une queue courte et trapue. Les tapirs ont des sabots, avec quatre orteils sur les pieds avant et trois orteils sur les pieds arrière. La lèvre supérieure et le nez du tapir forment un tronc court, et sa langue est longue.
Les tapirs ont une fourrure courte, avec des couleurs qui vont du brun-rouge au gris jusqu'au noir presque complet. Les exceptions sont le tapir de montagne et le tapir d'Asie. Le tapir de montagne a une fourrure laineuse plus longue. Le tapir asiatique a une partie avant et des pattes noires, et une partie centrale et un dos blancs. Tous les bébés tapirs ont une fourrure brune, avec des rayures et des points plus clairs pour le camouflage.
Les tapirs ne voient pas très bien, mais ils ont une bonne ouïe et un très bon odorat. Les tapirs nagent aussi très bien.