Le tenrec est un mammifère de la famille des Tenrecidae, présent à Madagascar et dans certaines régions du continent africain.
Les tenrecs sont variés. Grâce à une évolution convergente, ils ressemblent à des hérissons, des musaraignes, des opossums, des souris et même des loutres. Ils occupent des habitats aquatiques, arboricoles, terrestres et souterrains. Certaines de ces espèces se trouvent dans les forêts sèches de feuillus de Madagascar.
Bien qu'ils puissent ressembler à des musaraignes, des hérissons ou des loutres, ils ne sont pas étroitement liés à l'un de ces groupes. Leurs parents les plus proches sont d'autres mammifères africains insectivores tels que les taupes dorées et les musaraignes éléphantesques. L'ascendance commune de ces animaux, avec les oryctéropes, les hyrax, les éléphants et les vaches de mer du groupe Afrotheria, n'a pas été reconnue avant la fin des années 1990. Les travaux sur la diversité des mammifères afrotheriens ont permis de mieux soutenir leur ascendance commune.
Fait inhabituel chez les mammifères placentaires, l'anus et les voies urogénitales des tenrecs partagent une ouverture commune, ou cloaque, une caractéristique plus fréquemment observée chez les oiseaux, les reptiles et les amphibiens. Leur température corporelle est suffisamment basse pour qu'ils n'aient pas besoin d'un scrotum pour refroidir leur sperme comme la plupart des autres mammifères.