Un restaurant rapide et décontracté est un type de restaurant inventé aux États-Unis. Il vise à combler le fossé entre les fast-foods et les restaurants plus formels.

Ce type de restaurant n'offre pas de service complet à table. Il offre une meilleure qualité de nourriture que les fast-foods. Les restaurants de type "fast casual" utilisent moins d'ingrédients surgelés ou transformés qu'un restaurant de type "fast food".

Les promoteurs de cette idée considèrent qu'elle se situe entre la restauration rapide et ce qu'ils appellent le "casual dining". Par "restauration décontractée", ils entendent des chaînes comme TGI Friday's et Applebee's aux États-Unis et Harvester au Royaume-Uni.

Le coût typique d'un repas dans un restaurant rapide et décontracté est de l'ordre de 8 à 15 dollars. Les exemples typiques de restaurants décontractés rapides aux États-Unis sont le Chipotle Mexican Grill, Culvers et Panera.