Les militaires de la Rome antique (connus des Romains sous le nom de milice) désignent toutes les forces militaires de la Rome antique depuis la fondation de la ville de Rome jusqu'à la fin de l'Empire romain d'Occident. A l'origine, il n'y avait que l'armée romaine, mais une petite marine a été ajoutée pendant la seconde guerre des Samnites, vers 320 avant JC.
L'armée romaine était une partie importante de l'État romain. Josèphe décrit le peuple romain comme "comme s'il était né armé". Son histoire remonte à plus de 1300 ans. Les armées romaines ont combattu en Parthie ainsi qu'en Afrique, et dans ce qui était alors le grand nord, les îles britanniques.
Après une série de réformes, l'armée est devenue très entraînée, et était bien équipée au milieu de la période impériale romaine. Les Romains disposaient également d'une puissante marine qui régnait sur la Méditerranée et la côte atlantique européenne. À la fin de la période impériale, les effectifs de l'armée ont été considérablement augmentés pour couvrir les frontières et maintenir la paix intérieure. Les circonstances de l'Empire avaient changé ; l'Empire romain d'Occident s'appuyait désormais fortement sur des unités de tribus germaniques vivant à l'intérieur des frontières, qui combattaient au nom de Rome pendant la période des migrations.