Le livre de Josué est le sixième livre de la Bible chrétienne, et aussi le sixième livre du Tanakh hébreu. L'identité de l'auteur du livre est claire, car la plupart des traditions juives croient que c'est Josué, fils de Nun. C'est le premier des livres du Tanakh (Ancien Testament) qui couvre l'histoire d'Israël depuis l'arrivée en Terre promise jusqu'à la captivité de Babylone.

On pense que le livre a été écrit vers le XVe siècle avant J.-C.