Après la mort de Moïse, Dieu a mis Josué à la tête du peuple. Josué a envoyé deux espions pour espionner la ville de Jéricho. Une femme a caché ces deux hommes et a dit qu'ils étaient déjà partis. Elle les a cachés sur son toit, sous des tiges de lin. Les espions ont plus tard promis qu'ils respecteraient le serment que Josué avait fait avec eux.
Jéricho est tombée lorsque le peuple d'Israël, instruit par Dieu, a fait sept fois le tour du mur de Jéricho et a fait sonner ses cornes de bélier, et la septième fois, ils ont tous poussé un grand cri, faisant tomber le mur.
Joshua a dit aux espions d'aller chez Rahab et de faire sortir sa famille et ses affaires. Les espions ont fait ce qu'on leur a dit, en respectant le serment. Joshua a sauvé la vie de Rahab, et elle est allée vivre en Israël.
Plus tard, Dieu a dit à Josué d'envahir la ville d'Ai. Après avoir fait cela, les habitants de Gibeon ont piégé Josué en lui faisant signer un traité.
Cependant, trois jours plus tard, le peuple d'Israël a réalisé qu'il avait réellement conclu un traité avec les voisins de Gibeon, les Hivites. Les Hivvites sont devenus maudits, mais les habitants de Gibeon ont promis qu'ils feraient tout ce que les Israéliens diraient.
Après avoir fait la paix avec les Hivites, ils sont allés assiéger Gibeon. Les Gibéonites ont envoyé un message à Josué disant qu'il devait sauver le peuple de Gibéon. Ainsi, Dieu a tué beaucoup d'Amorites en faisant de grosses grêlons. Ensuite, Josué a fait en sorte que le soleil reste au-dessus de Gabaon, et la lune au-dessus d'Ajalon. Plus tard, Josué est devenu très vieux et est mort.