Le livre raconte l'histoire de la famille d'Elimelech, de sa femme Naomi, et de leurs fils Mahlon et Chilion. À cause d'une famine, ils ont été contraints de quitter Bethléem et de se rendre au pays de Moab. Une fois là-bas, Élimélek est mort et ses fils ont épousé deux femmes moabites. Mahlon a épousé Ruth, et Chilion a épousé Orpah. Après un certain temps, Mahlon et Chilion sont morts tous les deux.
Naomi a été contrainte de rentrer chez elle parce que son mari et ses fils étaient morts. Elle a alors dit à Ruth et Orpah de retourner dans leurs familles et de trouver de nouveaux maris. Orpah est rentré chez lui, mais Ruth a promis qu'elle suivrait Naomi partout où elle irait.
Ils sont rentrés chez eux et Ruth a décidé qu'elle irait dans les champs pour ramasser le grain que les riches déposaient sur le sol (une pratique courante à l'époque). Un homme gentil nommé Boaz, qui était le propriétaire du champ, l'a remarquée, elle et sa beauté. Il a dit à ses ouvriers de déposer du grain supplémentaire pour elle. Lorsqu'elle est rentrée chez elle pour dire à sa belle-mère combien elle recevait, ils ont découvert que Boaz était un de leurs proches parents.
Après qu'un parent encore plus proche lui ait dit qu'il ne l'épouserait pas, Boaz et Ruth se sont mariés avec bonheur. Elle allait lui donner un fils nommé Obed, qui était le père de Jessé, qui était le père de David, qui était, selon le Nouveau Testament, l'ancêtre de Jésus.