Caresse érotique

Le sexe sans pénétration est une forme d'activité sexuelle qui n'implique pas la pénétration du vagin, de l'anus ou de la bouche, contrairement au sexe avec pénétration, plus courant. Les professionnels de la santé acceptent le terme de sexe sans pénétration. C'est une façon de pratiquer le sexe à moindre risque et le contrôle des naissances car les fluides corporels ne sont pas échangés entre les partenaires. Cette forme de relations sexuelles est pratiquée entre des partenaires qui ne se sentent pas prêts, ne sont pas physiquement capables, ne peuvent pas ou ne veulent tout simplement pas avoir de relations sexuelles avec pénétration socialement appropriées, mais qui souhaitent néanmoins avoir un acte sexuel.