En biologie, une medusa (pluriel : medusae) est une forme de cnidaire dans laquelle le corps a la forme d'un parapluie. L'autre forme de corps principale est le polype.

Les méduses varient de la forme d'une cloche à celle d'un disque mince, à peine convexe sur le dessus et légèrement concave sur le dessous. La surface supérieure ou aborale est appelée exumbrella et la surface inférieure est appelée subumbrella ; la bouche se trouve sur la surface inférieure, qui peut être partiellement fermée par une membrane s'étendant vers l'intérieur depuis le bord (appelée vélum). La cavité digestive est constituée de la cavité gastrovasculaire et de canaux radiants qui s'étendent vers la marge ; ces canaux peuvent être simples ou ramifiés, et leur nombre varie de peu à beaucoup. La marge du disque porte les organes sensoriels et les tentacules.

Dans la classe des hydrozoaires, les méduses sont les individus sexuels de nombreuses espèces, alternant dans le cycle de vie avec des polypes asexués. La forme méduse des Hydrozoaires est connue sous le nom d'hydroméduse. Un polype est la forme qui s'attache à une surface, tandis qu'une méduse est la forme qui flotte librement ; une espèce de cnidaire peut prendre chaque forme à une phase différente de sa vie.

La forme méduse prédomine dans les classes Scyphozoa (la méduse commune, colorée et de grande taille) et Cubozoa. À l'exception des hydrozoaires d'eau douce comme Craspedacusta sowerbyi, ce sont les seules classes dans lesquelles les méduses apparaissent.

Les méduses peuvent avoir de nombreux tentacules avec lesquels elles attrapent leurs proies. Parfois, les personnes qui se baignent dans l'océan sont touchées par une méduse. Leurs tentacules sont longs et fins et recouverts de cellules venimeuses urticantes (appelées nématocystes). Ils injectent un poison qui immobilise les petits poissons. Les personnes qui se font piquer doivent consulter un médecin. Il y a eu quelques décès après des piqûres de méduse graves.