Les lancettes, ou Cephalochordata, sont un groupe d'accords primitifs qui étaient autrefois appelés Amphioxus. Il comprend le Pikaia.
Les lancettes sont les survivants modernes d'une ancienne lignée de chardons, dont les fossiles remontent à la période cambrienne. On dit généralement que les lancettes sont le groupe frère des craniates. Il s'agit d'un petit groupe d'environ 30 espèces de deux genres.
On trouve généralement les lancettes enfouies dans le sable dans les zones peu profondes des mers tempérées ou tropicales. En Asie, elles sont récoltées à des fins commerciales pour nourrir les humains et les animaux domestiques. Elles constituent un objet d'étude important en zoologie car elles donnent des indications sur l'origine des vertébrés.