Iocaste ou Jupiter XXIV, est une lune non sphérique de Jupiter. Elle a été découverte par une équipe d'astronomes de l'université d'Hawaï dirigée par Scott S. Sheppard en 2000, et a reçu la désignation S/2000 J 3.

Iocaste orbite autour de Jupiter à une distance moyenne de 20 723 000 km en 609,427 jours, avec une inclinaison de 147° par rapport à l'écliptique (146° par rapport à l'équateur de Jupiter) et une excentricité orbitale de 0,2874.

Elle a été nommée en octobre 2002 en l'honneur de Jocasta, la mère/épouse d'Oedipe dans la mythologie grecque.

Iocaste appartient au groupe Ananke, que l'on croit être les restes de la désintégration d'un astéroïde capturé.

La lune a un diamètre d'environ 5 kilomètres et semble grise, comme les astéroïdes de type C.