Juliette est une lune plus proche d'Uranus. Elle a été trouvée à partir des images prises par Voyager 2 le 1986-01-03, et a reçu la désignation S/1986 U 2. Elle porte le nom de l'héroïne de la pièce Roméo et Juliette de William Shakespeare. Elle est également désignée sous le nom d'Uranus XI.

Juliette appartient au groupe de lunes Portia, qui comprend également Bianca, Cressida, Desdémone, Portia, Rosalind, Cupidon, Belinda et Perdita. Ces lunes ont des orbites et des propriétés photométriques similaires. Malheureusement, à part son orbite, d'un rayon de 53 km et d'un albédo géométrique de 0,08, on ne sait presque rien à son sujet.

Sur les images de Voyager 2, Juliette apparaît comme un objet tendu, l'axe principal pointant vers Uranus. Le rapport des axes du sphéroïde prolabé de Juliette est de 0,5 ± 0,3, ce qui est plutôt une valeur extrême. Sa surface est de couleur grise.