Jarnsaxa ou Saturne L (désignation provisoire S/2006 S 6) est une lune de Saturne. Sa découverte a été annoncée par Scott S. Sheppard, David C. Jewitt, Jan Kleyna et Brian G. Marsden le 26 juin 2006, à partir d'images prises entre le 5 janvier et le 29 avril 2006.
Jarnsaxa a un diamètre d'environ 6 kilomètres (3,7 mi) et tourne autour de Saturne à une distance moyenne de 18 556 900 kilomètres (11 530 700 mi) en 943 784 jours, avec une inclinaison de 162,9° par rapport à l'écliptique (164,1° par rapport à l'équateur de Saturne) et une excentricité de 0,1918. Elle fait partie du groupe nordique des lunes non sphériques.
Elle doit son nom à Járnsaxa, une géante (femelle géante) dans la mythologie nordique.
