Le plan invariable d'un système planétaire est celui qui passe par son barycentre (centre de masse).

Dans le système solaire, environ 98% de cet effet provient de la masse des quatre géantes gazeuses (Jupiter, Saturne, Uranus et Neptune). Le plan invariable se trouve à moins de 0,5° du plan orbital de Jupiter. C'est la moyenne pondérée de tous les plans orbitaux et de rotation des planètes.

Le plan invariable est obtenu à partir de la somme des momenta angulaires. Il est presque invariable (immuable) sur l'ensemble du système.