L'infusion est le processus qui consiste à introduire des produits chimiques végétaux dans un solvant tel que l'eau, l'huile ou l'alcool.

Les arômes des plantes entrent dans le solvant en y introduisant la matière végétale et en la laissant y rester pendant un certain temps. C'est ce qu'on appelle le trempage de la matière. Une infusion est également le nom du liquide qui en résulte.

Le processus d'infusion est différent de la décoction, qui consiste à faire bouillir le matériel végétal, ou de la percolation, dans laquelle l'eau traverse le matériel (comme dans une cafetière.