La coudée est le nom d'une des nombreuses unités de mesure utilisées par divers peuples anciens et est l'une des premières unités de longueur enregistrées.
La coudée est basée sur la mesure par comparaison - surtout pour les cordes et les textiles, mais aussi pour le bois et la pierre - à la longueur de l'avant-bras. Le hiéroglyphe égyptien de l'unité montre ce symbole. Il a été utilisé tout au long de l'Antiquité, du Moyen Âge jusqu'au début des temps modernes.
La distance entre le pouce et un autre doigt du coude chez une personne moyenne est d'environ 24 chiffres ou 6 paumes de main ou 1½ pieds (45,72 cm). Cette coudée dite "naturelle" de 1½ pieds est utilisée dans le système de mesures romain et dans différents systèmes grecs.
Au fil du temps, des unités de type similaire à la coudée ont été mesurées :
Depuis l'Antiquité tardive, on connaît aussi le cubitus romain, un cubitus d'un mètre carré (environ 120 cm). C'est la mesure de la hanche d'un homme jusqu'aux doigts du bras opposé tendu.
Le chantier naval anglais a une longue histoire juridique, mais son origine n'est pas connue. L'ell anglaise est essentiellement une sorte de grande coudée de 15 palmiers, 114 cm, ou 45 pouces (3,75 ft).