Un cylindre est l'une des formes géométriques courbes les plus fondamentales, dont la surface est formée par les points situés à une distance fixe d'un segment de ligne donné, appelé axe du cylindre. La forme peut être considérée comme un prisme circulaire. La surface et la forme solide créée à l'intérieur peuvent toutes deux être appelées un cylindre. La surface et le volume d'un cylindre sont connus depuis l'Antiquité.
En géométrie différentielle, un cylindre est défini plus largement comme toute surface réglée qui est couverte par une famille de lignes parallèles d'un seul paramètre. Un cylindre dont la section transversale est une ellipse, une parabole ou une hyperbole est appelé respectivement cylindre elliptique, cylindre parabolique ou cylindre hyperbolique.


