La baleine de Bryde est une baleine à fanons. Il s'agit d'un petit groupe de plusieurs espèces qui se ressemblent et qui étaient autrefois regroupées. La baleine peut atteindre une longueur de 12,5 m à 14 m et un poids de 16 à 18,5 tonnes, la femelle étant plus grande que le mâle.
Jusqu'aux années 1950, il était considéré comme une seule espèce, Balaenoptera brydei. On sait maintenant qu'il existe plusieurs espèces presque identiques. Balaenoptera edeni et Balaenoptera omurai sont deux autres espèces du groupe.
Il y a également eu une confusion entre le rorqual boréal, Balaenoptera borealis, et la baleine de Bryde, car ils se ressemblent et ont la même taille. La baleine de Bryde est unique en ce sens qu'elle a trois longues crêtes sur la tête qui vont d'entre les yeux vers l'évent. Tous les autres rorquals n'en ont qu'une. La peau de la baleine de Bryde varie du noir au gris foncé.
La baleine a été nommée d'après Johan Bryde, qui a construit la première usine d'Afrique du Sud pour traiter les baleines. On les trouve dans les eaux tropicales et subtropicales. Il semble y avoir plusieurs types différents de baleines de Bryde, mais il n'a pas encore été décidé s'il s'agit d'une espèce différente ou d'une sous-espèce. En particulier, B. brydei et B. edeni peuvent être des espèces sœurs.