La musique urbaine contemporaine ou urbaine est une sorte de musique jouée à la radio. Elle provient des villes. La première personne à utiliser ce mot a été le DJ new-yorkais Frankie Crocker, aujourd'hui décédé, au milieu des années 1970. Les stations de radio urbaines contemporaines ne diffusent que du hip hop/rap, du R&B contemporain, de la pop plus urbaine et, à l'occasion, de la musique des Caraïbes comme le reggae et le reggaeton. La musique urbaine contemporaine est issue du R&B et de la Soul. Presque toutes les stations de radio de type Urban contemporary se trouvent dans des villes qui comptent beaucoup d'Afro-Américains. Certaines villes qui ont des stations de type Urban contemporary sont : Los Angeles, Californie, New York City, Atlanta, Géorgie, Chicago, Fayetteville, Caroline du Nord, Charlotte, et Norfolk, Virginie, etc.

Les mots "contemporain urbain" font penser à la musique afro-américaine, comme le R&B. Pour les latinos, la musique ressemble plus à la musique des quartiers latins, comme le reggaeton, le hip hop d'Amérique du Sud ou la bachata.

Ces stations essaient de vendre leur musique aux Afro-Américains âgés de 18 à 34 ans. Leurs playlists sont principalement des singles d'artistes populaires de hip-hop et de R&B. Parfois, une station urbaine contemporaine diffuse des chansons soul classiques des années 70 et du début des années 80 pour rendre les personnes âgées heureuses.

Certaines stations de radio dans les villes, comme KJLH, KMEL, KDAY et WVEE, diffuseront du gospel et de la musique R&B/hip-hop chrétienne le dimanche.