Siarnaq ou Saturne XXIX, est une lune non sphérique de Saturne. Elle a été découverte par Brett J. Gladman, et al. en 2000 et a reçu la désignation S/2000 S 3.

Elle a été nommée en août 2003 en l'honneur du géant Siarnaq (également connu sous le nom de Sedna) dans la mythologie inuit, c'est le plus grand membre du groupe inuit des lunes non sphériques.

On pense que le Siarnaq a un diamètre d'environ 40 kilomètres et qu'il orbite autour de Saturne à une distance moyenne de 17 500 000 km en 895 jours.

Le diagramme illustre son orbite par rapport aux autres lunes non sphériques de Saturne. L'excentricité des orbites est représentée par les segments jaunes s'étendant du péricentre à l'apocentre.

Le Siarnaq a des couleurs rouge clair très similaires à celles de Paaliaq et de Kiviuq, ce qui prouve que les lunes se sont formées lors de l'éclatement d'un corps plus grand.