La pénitence est le repentir des péchés, ainsi que le nom du sacrement catholique de pénitence et de réconciliation/confession. Le mot pénitence vient du latin poenitentia, la même racine que pénitence, qui en anglais signifie repentir, désir d'être pardonné, ou contrition : dans de nombreuses langues, il n'y a qu'un seul mot pour cela. Pénitence et repentir étaient similaires dans leur sens original. Après la controverse sur les mérites de la "foi" et des "bonnes œuvres", elles sont considérées comme des points de vue contradictoires.
Le sacrement de la réconciliation, également appelé pénitence ou confession, est un sacrement dans l'Église catholique romaine. C'est un moyen pour les gens d'être pardonnés de leurs péchés, ou des choses qu'ils ont faites de mal. Ils sont réconciliés, ou rapprochés de Dieu. Ce sacrement guérit leur âme car tous leurs péchés sont effacés. Il apporte beaucoup de grâces, ou de bénédictions et de bonnes choses, à la personne qui le reçoit.
La personne qui vient à ce sacrement doit confesser, ou raconter ses péchés à un prêtre ou à un évêque catholique. Il s'agit d'un acte privé, de sorte que personne d'autre n'entend ce que la personne dit au prêtre. Après cela, la personne dit une prière qui montre qu'elle est désolée pour ses péchés. Ensuite, le prêtre dit une prière pour lui pardonner.
Les catholiques peuvent venir à ce sacrement autant qu'ils le souhaitent. Chaque catholique doit venir à ce sacrement au moins une fois par an.
Les prêtres qui entendent des confessions ne sont pas autorisés à dire à qui que ce soit ce qu'ils entendent, quoi qu'il arrive. En cas de pénitence de masse, toute personne qui a entendu ce que la personne a dit au prêtre ne doit pas non plus dire à qui que ce soit ce qu'elle a entendu.