Chhatrapathi Shivaji Maharaj était le plus grand souverain de l'Empire Maratha. Après la mort de Shivaji en 1680, le souverain moghol Aurangzeb a tué le fils de Shivaji, Shambhaji, et a capturé le jeune fils de Shamabaji, Shahu. Les successeurs d'Aurangzeb ont libéré Shahu qui a occupé le trône de Maratha.

Le Peshwa est un (premier ministre) l'a aidé à diriger son empire. Progressivement, le Peshwa est devenu le véritable souverain des Marathas et son poste est devenu héréditaire.

Pendant le règne de Shahu, Satara était la capitale de Maratha. Après sa mort, la capitale a été déplacée à Pune. Sous le règne du Peshwas, les Marathas ont développé une campagne militaire très réussie. Entre 1720 et 1761, l'empire Maratha s'est étendu.

Après un raid sur Delhi en 1737, les frontières de la domination du Maratha se sont étendues au Rajasthan, au Pendjab, au Bengaluru et à Odisha. Mais ces campagnes militaires ont également rendu d'autres dirigeants hostiles aux Marathas et, par conséquent, ils n'ont pas soutenu les Marathas lors de la troisième bataille du Panipat.