Un rêve lucide est essentiellement un rêve dans lequel la personne est consciente qu'elle est dans le rêve. Dans un rêve lucide, la personne n'a pas besoin de contrôler son environnement pour que le rêve soit lucide, et le seul fait d'être conscient du rêve lui-même est une condition suffisante pour que le rêve soit décrit comme lucide.
L'art du rêve lucide est l'art de pouvoir contrôler son environnement dans le rêve lui-même. Les personnes qui font des rêves lucides peuvent généralement contrôler tout ce qui se passe dans leur rêve. Ils peuvent se téléporter, voler, faire apparaître quelque chose, ou même tout faire disparaître. Les rêveurs lucides réguliers le font généralement pour des raisons spirituelles, mais il y a certainement des gens qui le font pour s'amuser ou pour éviter les mauvais rêves.