La gaucherie est la préférence d'utiliser la main gauche plus que la main droite pour les activités quotidiennes telles que l'écriture ou l'utilisation d'outils. La plupart des gens peuvent utiliser l'une ou l'autre main pour de nombreuses choses. Cependant, les gens ont très souvent une préférence marquée pour l'utilisation de la main gauche ou de la main droite pour des choses telles que : utiliser un stylo, utiliser un couteau, utiliser des ciseaux, se brosser les dents, se moucher, etc. Les personnes qui n'ont pas de préférence sont dites ambidextres, et celles qui ne peuvent utiliser ni l'un ni l'autre sont dites ambisinistrées.

Les gens n'ont pas seulement des préférences pour les choses qu'ils font avec leurs mains : ils peuvent, par exemple, être gauchers s'ils préfèrent frapper un ballon avec le pied gauche, ou pousser plus fort avec le pied gauche sur une pédale de vélo.

Beaucoup plus de personnes sont droitières que gauchères. Il est difficile de mesurer exactement combien, car chaque personne a un mélange différent de préférences, mais environ 5 à 10 % sont gauchers.