Le kangourou antilopin (Macropus antilopinus), également appelé wallaroo antilopin ou wallaby antilopin, est un grand macropode qui ne vit que dans les zones tropicales du nord de l'Australie. Il vit dans la péninsule de Cape York, dans le nord du Queensland, dans le "Top End" du Territoire du Nord et dans la région de Kimberley, en Australie occidentale. Ils vivent en groupes se nourrissant sur les prairies ouvertes. Les kangourous antilopes sont souvent en groupes de tous les mâles ou de toutes les femelles.

Le mâle est de couleur rouge et les femelles sont grises. Les mâles peuvent atteindre 70 kg, mais les femelles pèsent généralement 30 kg environ. Il est légèrement plus petit que le kangourou rouge (Macropus rufus) et le kangourou gris de l'Est (Macropus giganteus). Les bébés naissent en été (février-mars), et quittent la poche de la mère en novembre, au début de la saison des pluies

Le changement climatique pourrait signifier que ce kangourou pourrait disparaître à l'avenir.