L'Homo ergaster, également appelé "Homo erectus africain", est une espèce chronologique éteinte d'Homo qui vivait en Afrique orientale et australe au début du Pléistocène, il y a entre 1,8 et 1,3 millions d'années.
Il existe encore un désaccord sur le sujet de la classification et de l'ascendance de H. ergaster. Cependant, il est maintenant largement accepté comme l'ancêtre direct de l'Homo erectus asiatique, de l'Homo neanderthalensis, de l'Homo heidelbergensis, et donc de l'Homo sapiens.
C'est l'un des premiers membres du genre Homo, peut-être ancestral ou partageant un ancêtre commun avec l'Homo erectus. Certains paléoanthropologues considèrent que H. ergaster n'est que la variété africaine de H. erectus. Il existe des fossiles asiatiques de H. erectus, qui a été la première espèce humaine à se propager à partir de l'Afrique.
Le nom d'ergaster signifie "ouvrier", en référence à l'industrie de la hache à main achéuléenne développée par l'espèce. La période de l'espèce en Afrique orientale et australe a coïncidé avec la première partie du Pléistocène, le refroidissement du climat mondial et le début des périodes glaciaires. Ces événements auraient réduit les forêts tropicales en Afrique, et étendu les savanes et les forêts claires auxquelles l'ergaster était bien adapté.