L'évolution du genre Homo à partir du dernier ancêtre commun remonte à environ 10 à 2 millions d'années, celle de H. sapiens à partir de Homo erectus à environ 1,8 à 0,2 millions d'années.
L'étude scientifique de l'évolution humaine porte principalement sur le développement du genre Homo, mais implique généralement l'étude d'autres hominidés et hominines, comme l'australopithèque. Les "humains modernes" sont définis comme l'espèce Homo sapiens, dont la seule sous-espèce vivante est connue sous le nom de Homo sapiens sapiens.
Homo sapiens idaltu, l'autre sous-espèce connue, est aujourd'hui éteinte. L'Homo neanderthalensis, qui s'est éteint il y a 30 000 ans, a parfois été classé comme une sous-espèce, "Homo sapiens neanderthalensis". Des études génétiques suggèrent maintenant que l'ADN fonctionnel des humains modernes et des Néandertaliens divergeait il y a 500 000 ans.
De même, les spécimens découverts de l'espèce Homo rhodesiensis ont été classés par certains comme une sous-espèce, mais cette classification n'est pas largement acceptée.
Les premiers fossiles de l'espèce
Jusqu'à récemment, on pensait que les humains anatomiquement modernes étaient apparus pour la première fois dans les fossiles en Afrique il y a environ 195 000 ans. Des études de biologie moléculaire ont suggéré que l'époque approximative de divergence par rapport à l'ancêtre commun de toutes les populations humaines modernes était il y a 200 000 ans. La vaste étude de la diversité génétique africaine a révélé que le peuple San ǂKhomani avait la plus grande diversité génétique parmi les 113 populations distinctes échantillonnées, ce qui en fait l'un des 14 "groupes de population ancestraux". La recherche a également permis de situer l'origine des migrations humaines modernes dans le sud-ouest de l'Afrique, près de la frontière côtière de la Namibie et de l'Angola.
Dans les années 1960, un site archéologique à Jebel Irhoud au Maroc a été daté d'environ 40 000 ans, mais il a été redaté dans les années 2000. On pense maintenant qu'il a entre 300 000 et 350 000 ans. La forme du crâne est presque identique à celle de l'homme moderne, bien que la mâchoire soit différente.
Les forces de la sélection naturelle ont continué à opérer sur les populations humaines, avec la preuve que certaines régions du génome ont été sélectionnées au cours des 15 000 dernières années.