Homo heidelbergensis ("homme de Heidelberg") est le nom donné à un certain nombre de restes de fossiles humains qui sont plus anciens que les fossiles de Neandertal. Homo heidelbergensis est l'abréviation de H. heidelbergensis.

Les scientifiques ne sont pas sûrs que ces restes proviennent d'une espèce distincte. Il s'agit de fragments (petits morceaux d'os), et la plupart ne peuvent être datés avec précision. Dans les textes plus anciens, ils étaient simplement appelés "humains archaïques" ou "premiers Homo sapiens". "

Des restes relativement bien définis d'Homo erectus ont été découverts en Afrique dès le début de l'histoire de l'humanité. Des restes bien définis de l'Homo neanderthalensis ont également été découverts en Europe à une époque plus tardive de l'histoire. Certains chercheurs utilisent les termes "humains archaïques", "Homo sapiens primitifs" ou Homo heidelbergensis pour décrire des restes qui semblent provenir de ces deux périodes de l'histoire. Certains auteurs l'utilisent pour toutes les premières espèces d'Homo, y compris les Néandertaliens.