Entoprocta, ou Kamptozoa, est un phylum de minuscules animaux aquatiques sessiles mesurant de 0,1 à 7 millimètres de long. Les individus matures ont la forme d'un gobelet, sur des tiges relativement longues. Ils sont filtreurs, avec une couronne de tentacules dont les cils génèrent des courants d'eau vers la bouche. La bouche et l'anus se trouvent tous deux à l'intérieur de la couronne. Chez les bryozoaires (Ectoprocta), qui leur ressemblent superficiellement, l'anus se trouve à l'extérieur d'une "couronne" de tentacules creux. La plupart des familles d'entoproctes sont coloniales, et toutes les espèces, sauf deux, sur 150 sont marines. Quelques espèces solitaires peuvent se déplacer lentement.
Certaines espèces éjectent des ovules non fécondés dans l'eau, tandis que d'autres conservent leurs ovules dans des chambres à couvain jusqu'à leur éclosion. Certaines de ces espèces utilisent des organes ressemblant au placenta pour nourrir les œufs en développement. Après l'éclosion, les larves nagent pendant une courte période puis se posent sur une surface. Là, elles se métamorphosent, et l'intestin larvaire effectue généralement une rotation de 180°, de sorte que la bouche et l'anus sont tournés vers le haut. Les espèces coloniales et solitaires se reproduisent également par clonage.
Certaines espèces de nudibranches (limaces de mer) et de vers plats s'attaquent aux entoproctus. Quelques espèces d'entoproctes ont été trouvées vivant en étroite association avec d'autres animaux.
Les fossiles d'entoproctes sont très rares et les premiers spécimens identifiés avec certitude datent du Jurassique supérieur. La plupart des études réalisées à partir de 1996 ont considéré les entoproctes comme des membres de la Trochozoa, qui comprend également des mollusques et des annélides. Toutefois, une étude réalisée en 2008 a conclu que les entoproctes sont étroitement liés aux bryozoaires.
