Un nerf crânien est tout nerf qui est directement relié au cerveau ou au tronc cérébral. Il est différent des nerfs spinaux qui sont attachés à des segments de la moelle épinière. Les nerfs crâniens relaient l'information plus directement entre le cerveau et le corps (principalement des parties de la tête et du cou).

Chaque nerf crânien existe en tant que paire et est présent des deux côtés du système nerveux central. Tous les nerfs crâniens apparaissent au-dessus de la première vertèbre du cou (vertèbre cervicale).

Chez l'homme, il existe douze paires de nerfs crâniens. Elles sont numérotées en chiffres romains I-XII en fonction de leur ordre, de l'avant du cerveau à l'arrière, là où se trouve le tronc cérébral.