Les Crurotarsi sont l'un des deux principaux groupes d'archosaures. Il comprend les archosaures (les crocodiles et les oiseaux vivent aujourd'hui). Il comprend également tous leurs ancêtres et parents jusqu'au début du Trias, y compris les Pseudosuchia.
Crurotarsi :
- Avemetatarsalia
- †Pterosauria
- †Dinosauria
- Aves (oiseaux)
- La lignée de crocodiles Pseudosuchia
- †Phytosauria : types semi-aquatiques à long nez
- †Aetosauria : herbivores quadrupèdes blindés
- †Ornithosuchidae : ressemblent plutôt à des dinosaures
- Crocodylomorpha (Crocodilia et leurs ancêtres)
- †Rauisuchia ? groupe incertain, comprend certains grands prédateurs quadrupèdes
Les deux principaux groupes d'archosaures sont définis par les caractéristiques de l'articulation de leur cheville.