Une roue est un dispositif mécanique en forme de disque ou de cercle. Son but principal est de permettre aux choses de rouler ; en d'autres termes, la roue tourne, et l'objet sur les roues se déplace plus facilement sur le sol. Il s'agit d'une machine simple.

La plupart des véhicules terrestres roulent sur des roues. Les roues sont souvent utilisées par paires, reliées par une tige de bois ou de métal appelée essieu. De nombreuses machines ont des roues dentées, appelées engrenages. Le principe derrière la roue est celui de l'avantage mécanique.