Un ver tubulaire est un invertébré sessiles semblable à un ver qui ancre sa queue à une surface sous-marine. Il crée un tube minéral autour de son corps, et peut y retirer le corps.

Les vers tubicoles font partie de ces groupes :

  • Le phylum Annelida (vers segmentés)
    • La classe Polychètes (vers à soie)
      • L'ordre des Canalipalpata (annélides à pattes de soie ou vers à tête d'éventail)
        • La famille des Siboglinidae (vers à barbe)
          • Le genre Lamellibrachia
          • L'espèce Riftia pachyptila (ver tubulaire géant)
        • La famille des Serpulidae
        • La famille des Sabellidae (vers à plumeau)
  • Le phylum Phoronida (vers du fer à cheval)
  • L'ordre des Microconchida (vers tubicoles éteints)