Les pieds tubulaires sont de petites projections en forme de tube sur la face inférieure (côté oral) des échinodermes. Ils font partie du système vasculaire de l'eau des échinodermes.
Les pieds tubulaires sont utilisés pour se déplacer, se nourrir et respirer. Ils sont disposés dans des rainures le long des bras. Ils fonctionnent par pression hydraulique. Ils sont utilisés pour faire passer la nourriture à la bouche au centre et peuvent s'attacher à des surfaces. Les pieds tubulaires permettent à ces animaux de se coller au fond de l'océan et de se déplacer lentement. Une étoile de mer qui se renverse retourne simplement un bras et l'attache à une surface solide, et s'élève dans la bonne direction.
Les pieds tubulaires sont utilisés par les étoiles de mer pour ouvrir les coquilles bivalves. Les coquilles des brachiopodes et des bivalves sont maintenues ensemble par des muscles puissants. L'étoile de mer les tient de chaque côté avec ses pieds tubulaires et exerce une traction constante. L'étoile de mer, avec ses muscles et son système hydraulique, peut tirer beaucoup plus longtemps que n'importe quel muscle bivalve ne peut supporter. Apparemment, dix minutes suffisent généralement pour ouvrir un peu la carapace. Ensuite, l'étoile de mer glisse son ventre à l'intérieur de la coquille. L'estomac peut passer à travers une fente aussi étroite que 0,1 mm. L'étoile de mer dissout ensuite le mollusque là où elle vit, en absorbant les nutriments. Ce processus de digestion prend beaucoup plus de temps que l'ouverture de la coquille, peut-être quelques jours.
