En mécanique des solides, la torsion est la torsion d'un objet qui résulte d'un couple appliqué. Dans les sections circulaires, la contrainte de cisaillement résultante est perpendiculaire au rayon.

La contrainte de cisaillement en un point d'un arbre est :

τ θ z = T r J {\displaystyle \tau _{\theta _{z}}={Tr \over J}}{\displaystyle \tau _{\theta _{z}}={Tr \over J}}

T est le couple appliqué, r est la distance par rapport au centre de rotation et J est le moment d'inertie polaire.

L'angle de torsion peut être trouvé en utilisant :

θ = T L J G {\displaystyle \theta _{}={TL \over JG}}{\displaystyle \theta _{}={TL \over JG}}

Où :