La vitesse est une mesure de la rapidité avec laquelle une chose se déplace dans une direction particulière. Pour la définir, il faut à la fois une magnitude et une direction. Si un objet se déplace vers l'est à une vitesse de 9 mètres par seconde (9m/s), alors sa vitesse est de 9 m/s vers l'est.

L'idée sous-jacente est que la vitesse ne nous dit pas dans quelle direction l'objet se déplace dans un cadre de référence donné. La vitesse est une partie de la vitesse, la direction est l'autre partie. Selon le cadre de référence, la vitesse peut être définie à l'aide de nombreux concepts mathématiques nécessaires pour effectuer une analyse correcte.