La bataille de Worcester a été la dernière bataille de la guerre civile anglaise. Oliver Cromwell et les parlementaires ont vaincu les forces royalistes, principalement écossaises, du roi Charles II le 3 septembre 1651 à Worcester, en Angleterre. Les 16 000 forces royalistes ont été vaincues par la "New Model Army" de Cromwell, forte de 28 000 hommes.