La rotation est le mouvement d'un objet dans un mouvement circulaire.
Un objet bidimensionnel tourne autour d'un centre (ou point) de rotation. Un objet tridimensionnel tourne autour d'une ligne appelée axe. Si l'axe de rotation se trouve à l'intérieur du corps, on dit que le corps tourne sur lui-même, ou spin - ce qui implique une vitesse relative et peut-être un mouvement libre avec un moment angulaire. Un mouvement circulaire autour d'un point extérieur (par exemple la Terre autour du Soleil) est appelé une orbite ou plus exactement une révolution orbitale.
