Robert G. "Bob" Heft (19 janvier 1941 - 12 décembre 2009) est le concepteur du drapeau actuel des États-Unis, qui compte 50 étoiles. Il a également conçu un drapeau à 51 étoiles qui serait utilisé si un nouvel État rejoignait les États-Unis. Il est né à Saginaw, dans le Michigan.
Heft a conçu l'actuel drapeau des États-Unis dans le cadre d'un projet scolaire à Lancaster, Ohio, alors qu'il avait 17 ans. Il a obtenu un B- pour son projet par son professeur, Stanley Pratt. Après avoir parlé du projet, il s'est mis d'accord avec son professeur pour que si le drapeau devenait le drapeau officiel du Congrès américain, il obtienne une meilleure note pour le projet. Le dessin de Heft a été choisi parmi plus de 1 500 dessins qui ont été remis au président des États-Unis Dwight D. Eisenhower, et son professeur a changé sa note pour un A.
Après avoir obtenu son diplôme universitaire, il est devenu professeur de lycée, puis de collège. Il a également été maire de Napoléon, dans l'Ohio, pendant 28 ans.
Heft est mort le 12 décembre 2009 d'une crise cardiaque alors qu'il vivait à Saginaw. Cela s'est produit après de nombreuses années de lutte contre le diabète. Il avait 68 ans.

