Les pseudosuciens sont apparus à la fin du Trias inférieur. À la fin du Trias moyen, ils étaient les carnivores terrestres dominants. Leur grande époque est le Trias supérieur, durant lequel leurs rangs comprennent un certain nombre de groupes de carnivores et un groupe d'herbivores.
La fin de l'extinction du Trias a provoqué l'extinction de la plupart des pseudosuces. Les ancêtres des crocodiles modernes ont survécu. Une étude publiée en 2010 suggère que les éruptions volcaniques ont changé le climat, provoquant une extinction massive qui a anéanti les principaux concurrents des dinosaures. De plus, cela a permis aux dinosaures de leur succéder en tant que carnivores et herbivores terrestres dominants.
Au fil du Mésozoïque, des formes plus typiquement crocodiles ont évolué. Les dinosaures étaient les animaux dominants sur terre, mais les proto-crocodiles ont prospéré dans les rivières, les marécages et les océans. Ces premiers crocodiles étaient beaucoup plus diversifiés qu'aujourd'hui. Avec la fin de l'extinction du Crétacé, les dinosaures se sont éteints, à l'exception des oiseaux, tandis que les crocodiliens ont continué à vivre sans grand changement. Aujourd'hui, les crocodiles, les alligators et les gharials sont les représentants survivants de cette lignée.