Les ptéropodes sont des escargots de mer pélagiques et des limaces de mer qui nagent librement. Ce sont des gastéropodes opisthobranches marins.
S'agit-il d'un groupe naturel ? La monophyie des Pteropodes fait l'objet d'un débat. Actuellement, d'après les études moléculaires, le groupe est monophylétique.
Pteropoda a deux clades : Thecosomata, les papillons de mer, et Gymnosomata, les anges de mer. Les Thecosomata ont une coquille, tandis que les Gymnosomata ("corps nu") n'en ont pas. Les deux clades peuvent être ou non des taxons frères. Si ce n'est pas le cas, leur similitude peut refléter une adaptation à leur mode de vie particulier.
Tous sont pélagiques, petits et transparents, et nagent en utilisant des volets en forme d'ailes (parapodes) qui dépassent de leur corps.
- Thecosomata : "les papillons de mer"
- Gymnosomata : "les anges de mer"
Le nom de "limace de mer" est le plus souvent appliqué aux nudibranches, ainsi qu'à d'autres gastéropodes marins sans coquille apparente.