Un pseudoscorpion (ou scorpion de livre) est un arachnide. Ils peuvent mesurer de 2 à 8 millimètres de long. La plus grande espèce connue est le Garypus titanius de l'île de l'Ascension, qui mesure 12 millimètres.

Les pseudoscorpions se nourrissent de larves de pyrales des vêtements, de larves de coléoptères des tapis, de cloportes, de fourmis, d'acariens et de petites mouches. De ce fait, ils sont appréciés des humains. Les pseudoscorpions sont petits et ne peuvent pas nuire aux humains. On les voit rarement à cause de leur taille. Certaines espèces de pseudoscorpions font une "danse de l'accouplement" pour attirer des compagnons. Les œufs restent avec la mère jusqu'à ce que les pseudoscorpions aient environ un mois. Plus de 3 300 espèces de pseudoscorpions ont été recensées. Le plus ancien fossile connu de pseudoscorpions remonte à 380 millions d'années, à l'époque du Dévonien.