Les ptérosaures étaient des reptiles volants qui vivaient à l'époque mésozoïque en même temps que les dinosaures. La plupart des ptérosaures étaient assez petits, mais au Crétacé supérieur, certains devenaient plus grands que tous les autres animaux volants. Le ptérosaure Quetzalcoatlus avait une envergure d'ailes allant jusqu'à 12 mètres (~40 pieds).

Les premiers fossiles apparaissent au Trias supérieur, et le groupe se poursuit jusqu'à l'extinction de K/T à la fin du Crétacé (il y a 220 à 65,5 millions d'années). Les ptérosaures sont les premiers vertébrés connus pour avoir évolué en vol motorisé. Leurs ailes étaient faites d'un lambeau de peau entre leur corps et un gros quatrième doigt (parfois appelé "doigt de l'aile"). Les ptérosaures se divisent en deux groupes. Les premiers Rhamphorhynchoïdes (par exemple Rhamphorhynchus) avaient une longue queue et des mâchoires dentées ; Les ptérodactyles (par exemple Pterodactylus) avaient une queue courte, et beaucoup avaient un bec sans dents.

Le premier fossile de ptérosaure a été découvert dans le calcaire de Solnhofen, en Allemagne, au Jurassique tardif, en 1784. C'était exactement au même endroit que l'Archéoptéryx a été trouvé des années plus tard. Georges Cuvier a suggéré pour la première fois que les ptérosaures étaient des créatures volantes en 1801. Depuis la découverte du premier fossile de ptérosaure, vingt-neuf espèces de ptérosaures ont été trouvées dans ces seuls gisements. Une des premières découvertes célèbres au Royaume-Uni a été un exemple de Dimorphodon par Mary Anning, en 1828 à Lyme Regis, Dorset, Angleterre. Le nom de Pterosauria a été inventé en 1834.

Les ptérosaures étaient de véritables pilotes, capables de battre des ailes ou de s'envoler. Leur corps était couvert de poils fins, ce qui leur permettait de réguler leur température (ils avaient le sang chaud). Ils sont un groupe proche des dinosaures, qui font partie de l'Archosauria.