Austalopithecus africanus a été découvert pour la première fois par Raymond Dart en 1925. Il a trouvé un crâne bien préservé d'un jeune australopithèque de trois à quatre ans. Ce crâne est souvent appelé l'enfant de Taung, d'après Taung, en Afrique du Sud, où il a été trouvé. C'est peut-être le crâne d'A. africanus le plus complet connu. Selon les données actuelles, A. africanus date d'il y a entre 3,03 et 2,04 millions d'années.
L'Australopithecus africanus avait une structure faciale en forme de plat avec des dents plus grandes que celles des humains modernes. Alors que ses dents de devant étaient plus grandes que celles de derrière, l'accent était mis sur le grincement des dents de derrière. Les hommes avaient une crête sagittale sur le sommet du crâne. De gros muscles étaient attachés à cette crête qui aidait à soutenir la lourde mâchoire.