L'australopithèque est un genre d'hominidés éteints étroitement liés à l'homme.

Le premier australopithèque décrit était l'enfant de Taung, découvert par Raymond Dart, et décrit en 1925.

Leurs restes se trouvent principalement en Afrique de l'Est, et le premier fossile date d'il y a 3,9 millions d'années (mya). La séparation d'avec les autres singes aurait eu lieu plus tôt, peut-être environ 5 millions d'années.

Il est largement admis que le groupe dont ils font partie a donné naissance au genre Homo, et donc aux êtres humains.

Le genre Australopithecus comprenait à l'origine deux formes assez différentes. L'une était légère : les graciles australopithèques. L'autre forme était plus volumineuse, les robustes australopithèques.

La question de savoir s'il faut les classer dans des genres distincts est toujours en discussion. Nous traitons ici des formes graciles ; les formes robustes sont décrites ailleurs sous le nom de Paranthropus.

Les graciles australopithèques partageaient plusieurs traits avec les singes et les humains modernes. Ils étaient répandus dans toute l'Afrique de l'Est et du Nord il y a 3,9 à 3 millions d'années.