Oskar Heinroth (Mainz-Kastel, 1er mars 1871 - Berlin, 31 mai 1945) était un biologiste allemand qui fut l'un des fondateurs de l'éthologie. Heinroth a été directeur du Zoo & Aquarium de Berlin pendant plus de 30 ans. Il s'est marié deux fois, les deux fois avec des collègues : Il a été marié à Magdalena (née Wiebe, 1904-1932) et, après sa mort, à Katharina (née Berger, 1933-1945).
Ses études sur le comportement des anatidés (canards et oies) ont montré leurs modèles de comportement instinctif. Il a également redécouvert le phénomène de l'empreinte, signalé au XIXe siècle par Douglas Spalding mais non suivi à l'époque. Heinroth a montré que le comportement des oiseaux était caractéristique d'une espèce, tout autant que son anatomie.
Ses résultats ont été popularisés par Konrad Lorenz, dont il était le mentor. Lorenz considérait Heinroth comme le véritable fondateur de l'étude du comportement animal en tant que branche de la zoologie.