Les ornithopodes sont l'infra-ordre des dinosaures à crête d'oiseau. Ils ont commencé comme de petits brouteurs bipèdes qui couraient, et ont grandi en taille et en nombre jusqu'à devenir l'un des groupes d'herbivores les plus prospères du monde crétacé.

Leur principal avantage sur le plan de l'évolution a été le développement progressif d'un appareil à mâcher qui est devenu le plus sophistiqué jamais mis au point par un reptile. Ils avaient des becs, des rangées de dents multiples, des poches sur les joues et une véritable mastication. Une mastication efficace signifie une digestion plus rapide, car la matière est brisée en plus petits morceaux.

Ils ont atteint leur apogée dans les becs de canard, avant d'être anéantis par l'extinction du Crétacé-Tertiaire avec tous les autres dinosaures non aviaires. Les membres sont connus sur les sept continents, bien que les restes de l'Antarctique ne soient pas nommés, et ils sont généralement rares dans l'hémisphère sud.

Ils sont le groupe frère des dinosaures à cornes (Ceratopsia) et des dinosaures à tête dure (Pachycéphalosauria).