La voiture à roues ouvertes désigne les voitures dont les roues sont situées à l'extérieur de la carrosserie principale et qui, dans la plupart des cas, n'ont qu'un seul siège. Les autres noms comprennent les voitures de formule, les voitures à une place en anglais britannique ou les voitures Indy aux États-Unis. Les voitures à roues ouvertes sont différentes des voitures de ville, des voitures de sport, des stock cars et des voitures de tourisme. Ces voitures ont leurs roues sous ou à l'intérieur de la carrosserie ou des ailes. Les voitures à roues ouvertes sont généralement construites uniquement pour la course. Souvent, elles sont plus sophistiquées sur le plan technologique que les autres formes de course automobile.