Le Mauisaurus ("reptile de Maui") est un genre de plesiosaur qui a vécu pendant le Crétacé supérieur il y a environ 80 à 69 millions d'années. C'était le plus grand plesiosaur, et peut-être le plus grand reptile marin des eaux néo-zélandaises à l'époque. Le Mauisaurus haasti est la seule espèce connue du genre. Une poignée de spécimens ont été trouvés, bien que seuls quelques-uns soient bien conservés et pour la plupart complets.
Avec 68 vertèbres cervicales, le Mauisaurus avait l'un des cous les plus longs de tous les plesiosaurs. Il était grand, plus de 8 mètres de long. Comme les autres plesiosaurs, il avait un corps long et mince, avec de nombreuses vertèbres, permettant des mouvements souples. Sur sa face inférieure, le Mauisaurus avait deux séries de grandes nageoires. Celles-ci l'aidaient à nager à grande vitesse, mais pouvaient aussi lui permettre de s'aventurer sur les côtes pendant de courtes périodes. Le Mauisaurus était un carnivore, avec des dents pointues et dentelées qui auraient été utilisées pour attraper des poissons ou des calmars.

