Une berceuse est une chanson qui est chantée pour aider un bébé ou un petit enfant à s'endormir. Les compositeurs de musique classique ont souvent écrit des pièces pour les instruments à jouer (très souvent pour le piano solo) qu'ils ont appelées "berceuse". Ils utilisaient également le mot français "Berceuse". Brahms a écrit son célèbre Wiegenlied à l'origine pour une jeune chanteuse, Bertha Faber, lorsqu'elle a donné naissance à son deuxième fils.

Les berceuses ont toujours un rythme doux et berçant avec un accompagnement simple. La Berceuse de Frédéric Chopin est une berceuse pour piano. Gabriel Fauré en a écrit une au début de sa Dolly Suite pour duo de piano. Il existe de nombreux autres exemples.

Les mères chantent des berceuses à leurs enfants à l'heure du coucher. Rock-a-bye Baby et Hush Little Baby sont deux berceuses très connues.