Ardipithecus est un genre d'hominidés très précoce, qui a vécu à la fin du Néogène.
Deux espèces sont connues : A. kadabba, datant d'environ 5,6 millions d'années (fin du Miocène), et A. ramidus, qui vivait il y a environ 4,4 millions d'années au début du Pliocène.
Comme ce genre partage plusieurs traits avec les genres de grands singes africains (Pan et Gorille), certains le placent sur cette branche plutôt que sur la branche humaine.
La plupart le considèrent comme un protohumain en raison de sa ressemblance avec l'australopithèque au niveau des dents. Ardipithecus était bipède et avait des canines réduites, comme les Australopithèques.